蚯蚓的軀體分爲多數體節(陸正蚓多達150節)。某些内髒器官(如排泄器官)見於每一體節。第32~37節稍粗,無節間溝,色稍淺,在生殖季節能分泌黏稠物質,形成蚓繭,包裹排出的卵。蚯蚓軀體前後兩端漸細,尾端稍鈍。蚯蚓無視覺及聽覺器官,但能感受光線及震動。以土壤中腐爛的生物體爲食,進食同時吞下大量土壤、沙及微小的石屑。據估計,蚯蚓每日的進食量及排遺量與其體重相等。
蚯蚓爲雌雄同體但需行異體受精。交配時兩條蚯蚓互抱,並分泌黏液使雙方的腹面黏住,各排出精子輸入對方受精囊内。交配後兩個個體分開,形成蚓繭,蚯蚓自蚓繭向後退出,繭前移至第14體節時成熟的卵落入,經過第9~10體節時,受精囊内來自對方的精子逸出,使蚓繭中的卵受精。交配後24小時,蚓繭從蚯蚓的頭端脱出,留在土壤中。通常於 2~4周後形似成體後微小的幼體自蚓繭鑽出。60~90天後性成熟,約一年後發育完成
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